Nhân vật nam chính của truyện, là một học sinh trung học 15 tuổi và đang thầm yêu cô bạn gái cùng lớp
Sairenji Haruna. Cha anh là một
mangaka rất nổi tiếng, và hoàn toàn khác anh về tính tình lẫn hình dáng bên ngoài. Mẹ anh là một nhà thiết kế thời trang kiêm đào tạo người mẫu, thường làm việc rất xa nhà và rất ít khi về thăm con cái. Rito vì vậy sống cùng và chăm sóc em gái Mikan (hay đúng hơn là Mikan chăm sóc anh). Rito là một vận động viên rất giỏi và là siêu sao bóng đá ở trường, nhưng anh không tiếp tục tham gia các hoạt động ấy do phải giúp đỡ bố mình trong việc sáng tác manga. Anh cũng yêu thiên nhiên và rất quan tâm, chăm sóc cây cỏ. Trong suốt bộ truyện, Rito thể hiện sự quan tâm ngày càng tăng với
Lala, vì anh nhận thấy có nhiều điểm chung với cô gái trẻ. Ở chương cuối, anh đã thú nhận tình cảm của mình cho Lala, dù trong lòng vẫn nghĩ tới Haruna.
[5] Thật bất ngờ, Lala không ghen tuông (vì đã biết trước tình cảm của hai người họ) mà còn ủng hộ Rito tỏ tình với Haruna và dự định cả ba người sẽ sống cùng với nhau. Không may, Rito đã lâm vào một tình huống trớ trêu khi lời tỏ tình của anh ta vô tình lại tới những người khác mà không phải Haruna.
[6]Công chúa đầu tiên của hành tinh Deviluke. Do bị ép hôn với một người cô không yêu chỉ để có đủ khả năng kế vị ngai vàng của vương quốc, Lala đã trốn khỏi lâu đài và đến Trái Đất và tình cờ điểm “đáp xuống” của cô lại là bồn tắm của nhà cậu học sinh Rito Yuuki. Cô rất xinh đẹp và là một thiên tài, có thể phát minh ra rất nhiều thứ dụng cụ kỹ thuật phục vụ đời sống (tuy nó không đem lại kết quả như mong muốn lắm). Lúc đầu Lala chỉ giả vờ muốn kết hôn Rito để tránh phải kết hôn với người khác, nhưng sau đó lại yêu anh say đắm và tìm mọi cách để ở bên Rito mọi lúc mọi nơi. Cô là người tinh nghịch, vui vẻ và tốt bụng với tất cả mọi người; cô có một sức mạnh phi thường khi ở Trái Đất. Lala cũng như những người ở hành tinh Deviluke khác đều có một cái đuôi, nó rất nhạy cảm và là điểm yếu của cô.
Bạn học cùng lớp với
Rito. Cô bé cũng có cảm tình với Rito nhưng không dám thú nhận do tôn trọng tình bạn với Lala, không muốn làm làm cho Lala đau khổ. Cô sống với chị gái và con chó Maron (một giống chó thuộc loài Boston) trong một căn hộ nhỏ. Haruna có nỗi sợ hãi sâu sắc với ma quỷ và siêu nhiên, nhìn chung cô là người nhát gan nhưng khi lâm vào tình cảnh nguy hiểm lại trở nên dũng cảm bất ngờ và là chỗ dựa tinh thần vững chắc. Nhận thấy không thể che giấu tình cảm của mình hơn nữa, Haruna đã thổ lộ tất cả với Lala và hai cô cùng làm hết sức để theo đuổi tình yêu của họ.
Nana Astar DevilukeNana là công chúa thứ 2 trong bộ ba nàng công chúa của Deviluke. Giống như người chị gái quyến rũ và cô em gái sinh đôi đáng yêu của mình, Nana cũng có mái tóc màu hồng khá đẹp khiến cô luôn nổi bật trong đám đông.
Momo Belia DevilukeMomo – người em sinh đôi đáng yêu, ngây thơ nhưng không vô tội của Nana. Nana, Momo và Lala được biết đến với danh phận là công chúa của vương quốc Deviluke. Khác biệt với hai người chị, ẩn đằng sau vẻ ngoài ngọt ngào, tử tế của mình, Momo thực chất là một con người được đánh giá là có độ hư hỏng cao với khả năng đặc biệt có thể giao tiếp với thực vật. Cô thường lẻn vào giường của Rito và ngủ chung với anh chàng trong tình trạng bán khỏa thân. Bởi vì, khi ngủ, Rito sẽ bất giác mà "sờ soạng" trong vô thức. Đôi khi, Momo còn tưởng tượng những cảnh tượng "ecchi" giữa Rito và cô gái khác nữa. Đáng sợ hơn là mỗi lần như thế, Momo lại thường... chảy nước miếng. Chắc là vì, "ước gì mình cũng được như em ấy".
